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| Versión | Carburante | Cv | Año Fab. | Motor | Información |
|---|---|---|---|---|---|
| RX 300 3.0 4X4 | Gasolina | 223 | Del 1998 al 2003 | 1MZFE | Consultar |
| RX 300 3.0I | Gasolina | 223 | Del 1998 al 2006 | 1MZFE | Consultar |
| RX 300 3.0I WAGON | Gasolina | 201 | Del 2003 al 2009 | 1MZFE | Consultar |
| RX 330 3.3 | Gasolina | 234 | Del 2003 al 2006 | 3MZFE | Consultar |
| RX 350 3.5 4X4 | Gasolina | 276 | Del 2006 al 2009 | 2GRFE | Consultar |
| RX 400H | Gasolina | 211 | Del 2004 al 2006 | 3MZFE | Consultar |
| RX 400H 4X4 | Gasolina | De 211 a 272 | Del 2005 al 2009 | 3MZFE | Consultar |