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| Versión | Carburante | Cv | Año Fab. | Motor | Información |
|---|---|---|---|---|---|
| SIENNA 3.0 | Gasolina | 197 | Del 1997 al 2003 | 1MZFE | Consultar |
| SIENNA 3.0I 24V VAN | Gasolina | 197 | Del 1997 al 2000 | 1MZFE | Consultar |
| SIENNA 3.0I 24V WAGON | Gasolina | 197 | Del 1997 al 2006 | 1MZFE | Consultar |
| SIENNA 3.3 | Gasolina | 234 | Del 2003 al 2006 | 3MZFE | Consultar |
| SIENNA 3.3 4X4 | Gasolina | 234 | Del 2003 al 2006 | 3MZFE | Consultar |
| SIENNA 3.5 | Gasolina | 269 | Del 2007 al 2009 | 2GRFE | Consultar |
| SIENNA 3.5 4X4 | Gasolina | 269 | Del 2007 al 2009 | 2GRFE | Consultar |